Propuesta educativa basada en proyectos prácticos de robótica avanzada sobre plataforma Jetson TX1 para estudiantes de grado y posgrado
Fil: Curetti, María. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina.
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | conferenceObject |
| Language: | spa |
| Published: |
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11086/556597 |
| _version_ | 1838752294419562496 |
|---|---|
| author | Curetti, María García Bravo, Santiago Serra, Mariano Flesia, Ana Georgina Mathe, Ladislao |
| author_facet | Curetti, María García Bravo, Santiago Serra, Mariano Flesia, Ana Georgina Mathe, Ladislao |
| author_sort | Curetti, María |
| collection | Repositorio Digital Universitario |
| description | Fil: Curetti, María. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina. |
| format | conferenceObject |
| id | rdu-unc.556597 |
| institution | Universidad Nacional de Cordoba |
| language | spa |
| publishDate | 2025 |
| record_format | dspace |
| spelling | rdu-unc.5565972025-07-25T15:15:13Z Propuesta educativa basada en proyectos prácticos de robótica avanzada sobre plataforma Jetson TX1 para estudiantes de grado y posgrado Curetti, María García Bravo, Santiago Serra, Mariano Flesia, Ana Georgina Mathe, Ladislao Robotica móvil Ingeniería Tecnología TECHNOLOGY::Engineering mechanics Fil: Curetti, María. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina. Fil: García Bravo, Santiago. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina. Fil: Serra, Mariano. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina. Fil: Flesia, Ana Georgina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina. Fil: Mathe, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. En este trabajo se describe una propuesta para un curso de robótica avanzada basado en proyectos prácticos e implementado sobre un ordenador embebido Nvidia Jetson Tegra X1 dirigido a estudiantes de grado avanzados o de posgrado. Elprograma utiliza sensores de última generación y computadoras integradas para la robótica móvil. Estos componentes son integrados a una plataforma de desarrollo móvil. El programa tiene tres rasgos distintivos destacados: (1) se centra en sistemas de software de robótica: los estudiantes diseñan y construyen softwarede robótica hacia aplicaciones del mundo real, sin ser distraídos por problemas de hardware; (2) promueve el aprendizaje basado en proyectos: los estudiantes aprenden a través de asignaciones de proyectos semanales y un desafío final del curso; (3) el aprendizaje se implementa de manera colaborativa: los alumnosaprenden los conceptos básicos de colaboración y comunicación técnica en las conferencias y trabajan en equipo para diseñar e implementar sus sistemas de software. El programa se basa en el curso de robótica desarrollado por el Profesor John Seng y su equipo, en la Universidad Politécnica estatal de California.También discutimos brevemente las direcciones y oportunidades futuras. http://www.frc.utn.edu.ar/jar2017/?pIs=2925 Fil: Curetti, María. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina. Fil: García Bravo, Santiago. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina. Fil: Serra, Mariano. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina. Fil: Flesia, Ana Georgina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina. Fil: Mathe, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Control Automático y Robótica 2025-07-25T13:36:47Z 2025-07-25T13:36:47Z 2017 conferenceObject http://hdl.handle.net/11086/556597 spa Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Electrónico y/o Digital |
| spellingShingle | Robotica móvil Ingeniería Tecnología TECHNOLOGY::Engineering mechanics Curetti, María García Bravo, Santiago Serra, Mariano Flesia, Ana Georgina Mathe, Ladislao Propuesta educativa basada en proyectos prácticos de robótica avanzada sobre plataforma Jetson TX1 para estudiantes de grado y posgrado |
| title | Propuesta educativa basada en proyectos prácticos de robótica avanzada sobre plataforma Jetson TX1 para estudiantes de grado y posgrado |
| title_full | Propuesta educativa basada en proyectos prácticos de robótica avanzada sobre plataforma Jetson TX1 para estudiantes de grado y posgrado |
| title_fullStr | Propuesta educativa basada en proyectos prácticos de robótica avanzada sobre plataforma Jetson TX1 para estudiantes de grado y posgrado |
| title_full_unstemmed | Propuesta educativa basada en proyectos prácticos de robótica avanzada sobre plataforma Jetson TX1 para estudiantes de grado y posgrado |
| title_short | Propuesta educativa basada en proyectos prácticos de robótica avanzada sobre plataforma Jetson TX1 para estudiantes de grado y posgrado |
| title_sort | propuesta educativa basada en proyectos practicos de robotica avanzada sobre plataforma jetson tx1 para estudiantes de grado y posgrado |
| topic | Robotica móvil Ingeniería Tecnología TECHNOLOGY::Engineering mechanics |
| url | http://hdl.handle.net/11086/556597 |
| work_keys_str_mv | AT curettimaria propuestaeducativabasadaenproyectospracticosderoboticaavanzadasobreplataformajetsontx1paraestudiantesdegradoyposgrado AT garciabravosantiago propuestaeducativabasadaenproyectospracticosderoboticaavanzadasobreplataformajetsontx1paraestudiantesdegradoyposgrado AT serramariano propuestaeducativabasadaenproyectospracticosderoboticaavanzadasobreplataformajetsontx1paraestudiantesdegradoyposgrado AT flesiaanageorgina propuestaeducativabasadaenproyectospracticosderoboticaavanzadasobreplataformajetsontx1paraestudiantesdegradoyposgrado AT matheladislao propuestaeducativabasadaenproyectospracticosderoboticaavanzadasobreplataformajetsontx1paraestudiantesdegradoyposgrado |