Evolución artificial y robótica autónoma /

La obra detalla la disciplina de robótica evolutiva, en la que se utiliza la evolución artificial para la obtención del control y/o morfología de los robots. El enfoque es divulgativo, sin olvidar la necesaria concreción en los diferentes aspectos de la disciplina.

Bibliographic Details
Main Author: Santos Reyes, José
Other Authors: Duro Fernández, Richard J.
Format: Book
Language:English
Published: México, D.F. : Alfaomega, c2005.
Subjects:
Table of Contents:
  • Cap. 1. Robótica autónoma
  • Cap. 2. Evolución artificial
  • Cap. 3. ¿Qué se puede evolucionar en robótica?
  • Cap. 4. Representación de las estructuras a evolucionar
  • Cap. 5. Combinación de evolución y aprendizaje
  • Cap. 6. Evaluación de los controladores de comportamientos
  • Cap. 7. Evolución simulada y arquitecturas de interconexión de comportamientos
  • Cap. 8. ¿Cuál puede ser el camino a seguir?