Modelado y optimización con algoritmos genéticos de la fuerza múscular a partir de EMG de superficie para la estimación del par articular durante la flexoextensión del codo
Proyecto Integrador (I.Biom.)-- FCEFN-UNC, 2017
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Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales.
2018
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| author | Capogrossi, Emiliano Dalmasso, David L |
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| description | Proyecto Integrador (I.Biom.)-- FCEFN-UNC, 2017 |
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| institution | Universidad Nacional de Cordoba |
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| publishDate | 2018 |
| publisher | Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. |
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| spelling | rdu-unc.60962020-06-02T06:06:43Z Modelado y optimización con algoritmos genéticos de la fuerza múscular a partir de EMG de superficie para la estimación del par articular durante la flexoextensión del codo Capogrossi, Emiliano Dalmasso, David L García Cena, Cecilia E. Taborda, Ricardo A. M Ingeniería biomédica Prótesis Diseño con ayuda de computadoras Materiales biomédicos Exoesqueletos artificiales Proyecto Integrador (I.Biom.)-- FCEFN-UNC, 2017 Expone un modelo matemàtico, basado en el clàsico modelo de Hill-Zajac, que se puede utilizar para estimar y predecir los momentos de las articulaciones y las fuerzas musculares. Utiliza señales EMG como entradas para el modelo, y los paràmetros de los pares articulares predichos se optimizan a travès de Algoritmos Genèticos utilizando como referencia la dinàmica inversa del exoesqueleto. 2018-04-20T22:23:57Z 2018-04-20T22:23:57Z 2018 bachelorThesis PI-I.Biom. 4465 Ca http://hdl.handle.net/11086/6096 spa Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. |
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