Diseño de neurocontroladores basados en control óptimo aproximado para procesos restringidos
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
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| Published: |
2024
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/11086/553702 |
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| author | Pucheta, Julián Rodríguez Rivero, Cristian Labore, Sergio Salas, Carlos Alberto Herrera, Martín Contrera, Carlos Nicolás |
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| author_sort | Pucheta, Julián |
| collection | Repositorio Digital Universitario |
| description | Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. |
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| id | rdu-unc.553702 |
| institution | Universidad Nacional de Cordoba |
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| publishDate | 2024 |
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| spelling | rdu-unc.5537022024-09-19T11:23:27Z Diseño de neurocontroladores basados en control óptimo aproximado para procesos restringidos Pucheta, Julián Rodríguez Rivero, Cristian Labore, Sergio Salas, Carlos Alberto Herrera, Martín Contrera, Carlos Nicolás Computational modeling Dynamic programming Sistemas No lineales Ingeniería Electrónica Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Labore, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Contrera, Carlos Nicolás. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. En este trabajo se detalla el procedimiento de cálculo de controladores para procesos modelados como sistemas dinámicos no lineales. La técnica está basada en el control óptimo, permite trabajar con restricciones arbitrarias y funcionales de costo no cuadrático. Se exigen condiciones sencillas al índice de desempeño, como convexidad y continuidad. La técnica propuesta para resolver el problema del control óptimo para procesos no lineales con restricciones es conocida como Programación dinámica aproximada, y aquí se dan detalles de su implementación en procesos con diferentes características, donde se observa el cambio de la complejidad a medida de que el sistema exige mayores dimensiones para representarlo. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Labore, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Contrera, Carlos Nicolás. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Sistemas de Automatización y Control 2024-09-18T15:39:20Z 2024-09-18T15:39:20Z 2016 conferenceObject http://hdl.handle.net/11086/553702 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Impreso |
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