Sistema de posicionamiento absoluto mediante triangulación infrarroja para robot móvil
Fil: Bigliani, Juan Cruz. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.
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| Published: |
2022
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| author | Bigliani, Juan Cruz Chesini, Ezequiel |
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| author_sort | Bigliani, Juan Cruz |
| collection | Repositorio Digital Universitario |
| description | Fil: Bigliani, Juan Cruz. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. |
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| id | rdu-unc.29171 |
| institution | Universidad Nacional de Cordoba |
| language | spa |
| publishDate | 2022 |
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| spelling | rdu-unc.291712022-10-27T10:10:57Z Sistema de posicionamiento absoluto mediante triangulación infrarroja para robot móvil Bigliani, Juan Cruz Chesini, Ezequiel Corrección de curso Radiación infrarroja Navegación autónoma Posicionamiento relativo Fil: Bigliani, Juan Cruz. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Chesini, Ezequiel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de posicionamiento absoluto como parte de un proyecto cuyo objetivo es diseñar un robot móvil capaz de navegar por un recinto de forma autónoma. El sistema está compuesto por tres emisores infrarrojos fijos situados en la habitación y un receptor móvil que debe montarse sobre el robot. Este receptor barre la zona en busca de la señal de las bases emisoras y al encontrarlas, calcula las coordenadas mediante triangulación. El objetivo de este desarrollo fue diseñar un sistema de posicionamiento con la precisión suficiente como para guiar a un robot en la navegación dentro de instalaciones domesticas o industriales. Luego de construido el sistema, se hizo un análisis de error caracterizando su funcionamiento para distintas habitaciones. El sistema construido consiguió calcular las coordenadas dentro de una habitación de 7 metros de lado con un error menor al 2.5% con respecto a las dimensiones de esta en el 85% del área ensayada. http://www.iua.edu.ar/uea2014/ Fil: Bigliani, Juan Cruz. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Chesini, Ezequiel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Control Automático y Robótica 2022-10-26T14:00:10Z 2022-10-26T14:00:10Z 2014 conferenceObject http://hdl.handle.net/11086/29171 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Electrónico y/o Digital |
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