Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas
Fil: Simeoni, Ezequiel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina.
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | conferenceObject |
| Language: | spa |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11086/28949 |
| _version_ | 1801216564928708608 |
|---|---|
| author | Simeoni, Ezequiel Kollmann, Alejandro Beltramone, Diego |
| author_facet | Simeoni, Ezequiel Kollmann, Alejandro Beltramone, Diego |
| author_sort | Simeoni, Ezequiel |
| collection | Repositorio Digital Universitario |
| description | Fil: Simeoni, Ezequiel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. |
| format | conferenceObject |
| id | rdu-unc.28949 |
| institution | Universidad Nacional de Cordoba |
| language | spa |
| publishDate | 2022 |
| record_format | dspace |
| spelling | rdu-unc.289492022-10-15T10:10:23Z Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas Simeoni, Ezequiel Kollmann, Alejandro Beltramone, Diego MMSS EMG Robótica Rehabilitación Fil: Simeoni, Ezequiel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. Fil: Kollmann, Alejandro. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. Fil: Beltramone, Diego. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. Fil: Beltramone, Diego. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Ingeniería en Rehabilitación; Argentina. El siguiente trabajo se basa en el desarrollo de un exoesqueleto portátil de la articulación del codo, que asiste las funciones de la articulación mediante un sistema inteligente que adquiere y analiza en tiempo real las señales mioeléctricas de los principales grupos musculares responsables del movimiento de la articulación para ejecutar el movimiento en un actuador. En este caso, motor de CC. El dispositivo está destinado a personas que posean debilidad muscular (ya sea producida por alguna enfermedad, amputación de parte del miembro o malformaciones) que limite las tareas cotidianas de todo ser humano. Es decir, nuestro exoesqueleto actuará como un dispositivo que aumenta la fuerza del movimiento usando como parámetros las señales EMG. Fil: Simeoni, Ezequiel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. Fil: Kollmann, Alejandro. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. Fil: Beltramone, Diego. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. Fil: Beltramone, Diego. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Ingeniería en Rehabilitación; Argentina. Ingeniería Médica 2022-10-14T13:03:08Z 2022-10-14T13:03:08Z 2013 conferenceObject http://hdl.handle.net/11086/28949 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Impreso |
| spellingShingle | MMSS EMG Robótica Rehabilitación Simeoni, Ezequiel Kollmann, Alejandro Beltramone, Diego Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas |
| title | Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas |
| title_full | Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas |
| title_fullStr | Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas |
| title_full_unstemmed | Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas |
| title_short | Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas |
| title_sort | exoesqueleto para miembros superiores controlado por senales mioelectricas |
| topic | MMSS EMG Robótica Rehabilitación |
| url | http://hdl.handle.net/11086/28949 |
| work_keys_str_mv | AT simeoniezequiel exoesqueletoparamiembrossuperiorescontroladoporsenalesmioelectricas AT kollmannalejandro exoesqueletoparamiembrossuperiorescontroladoporsenalesmioelectricas AT beltramonediego exoesqueletoparamiembrossuperiorescontroladoporsenalesmioelectricas |