Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
Fil: Arri, Gabriela. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.
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| Published: |
2022
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/11086/28412 |
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| author | Arri, Gabriela Curetti, María García Bravo, Santiago Mathé, Ladislao |
| author_facet | Arri, Gabriela Curetti, María García Bravo, Santiago Mathé, Ladislao |
| author_sort | Arri, Gabriela |
| collection | Repositorio Digital Universitario |
| description | Fil: Arri, Gabriela. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina. |
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| id | rdu-unc.28412 |
| institution | Universidad Nacional de Cordoba |
| language | spa |
| publishDate | 2022 |
| record_format | dspace |
| spelling | rdu-unc.284122022-09-02T09:50:30Z Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento Arri, Gabriela Curetti, María García Bravo, Santiago Mathé, Ladislao Global Positioning System (GPS) visual servoing tiempo real Procesamiento de imágenes Fil: Arri, Gabriela. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina. Fil: Curetti, María. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina. Fil: García Bravo, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina. Fil: Mathé, Ladislao. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina. Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real. http://42jaiio.sadio.org.ar/proceedings/ Fil: Arri, Gabriela. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina. Fil: Curetti, María. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina. Fil: García Bravo, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina. Fil: Mathé, Ladislao. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina. Control Automático y Robótica 2022-09-01T15:53:16Z 2022-09-01T15:53:16Z 2013 conferenceObject 1850-2806 http://hdl.handle.net/11086/28412 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Electrónico y/o Digital |
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| topic | Global Positioning System (GPS) visual servoing tiempo real Procesamiento de imágenes |
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