Robot móvil autónomo para crear mapas 3D en un ambiente acotado
Fil: Caverzasi, Agustín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.
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2022
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| author | Caverzasi, Agustín Saravia Rajal, Fernando Micolini, Orlando Mathé, Ladislao Lichtensztein, Leandro Federico |
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| author_sort | Caverzasi, Agustín |
| collection | Repositorio Digital Universitario |
| description | Fil: Caverzasi, Agustín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. |
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| id | rdu-unc.28389 |
| institution | Universidad Nacional de Cordoba |
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| spelling | rdu-unc.283892022-09-01T09:39:29Z Robot móvil autónomo para crear mapas 3D en un ambiente acotado Caverzasi, Agustín Saravia Rajal, Fernando Micolini, Orlando Mathé, Ladislao Lichtensztein, Leandro Federico Mapeo Kinect Autolocalización Robótica Robot Operating System– ROS- Fil: Caverzasi, Agustín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Saravia Rajal, Fernando. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Micolini, Orlando. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Mathé, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Lichtensztein, Leandro Federico. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. En este trabajo se presenta a un robot móvil capaz de realizar un mapa aproximado del interior de un entorno cerrado. El objetivo principal del trabajo es la descripción de la construcción del robot móvil, con capacidad de auto-localización, navegación y mapeo. Para ello se utilizaron varias tecnologías, tales como: la placa de desarrollo Arduino, el Sistema Operativo del robot (ROS), y el sensor Kinect. El robot desarrollado, además de permitir realizar mapeos, ofrece un amplio campo de aplicaciones como exploración de zonas peligrosas, la telepresencia y la educación. Fil: Caverzasi, Agustín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Saravia Rajal, Fernando. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Micolini, Orlando. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Mathé, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Fil: Lichtensztein, Leandro Federico. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Control Automático y Robótica 2022-08-31T12:40:02Z 2022-08-31T12:40:02Z 2014 conferenceObject 978-1-4799-4269-5 http://hdl.handle.net/11086/28389 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Impreso |
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