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Resolución de la dinámica de un manipulador vía ecuaciones diferenciales ordinarias
En este trabajo se presenta la resolución de un problema que se adapta a los cursos de Análisis Numérico. En particular se sugiere como proyecto sobre Métodos Numéricos para Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) para alumnos de Ingenierı́a. El problema consiste en simular el movimiento de un man...
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|6 REVISTA_DE_EDUCACIÓN_MATEMÁTICA_3_200600000000000
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|a MMA
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|c Recurso en línea
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|o Revista de Educación Matemática 3 2006
|r 2020-06-09
|u https://revistas.unc.edu.ar/index.php/REM/article/view/10714/11346
|w 2020-06-09
|y ARTDEREVL
|z Buscar en Portal de Revistas UNC
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|a AR_CdUFM
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|a Buffo, Flavia Edith
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|a Resolución de la dinámica de un manipulador vía ecuaciones diferenciales ordinarias
|h [recurso electrónico] /
|c Flavia Edith Buffo y María Cristina Maciel.
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|a 1 recurso en línea (p. 3-19)
520
|a En este trabajo se presenta la resolución de un problema que se adapta a los cursos de Análisis Numérico. En particular se sugiere como proyecto sobre Métodos Numéricos para Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) para alumnos de Ingenierı́a. El problema consiste en simular el movimiento de un manipulador, para ello se debe resolver un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden que surge de plantear las ecuaciones dinámicas del modelo propuesto. Se utiliza la rutina de MATLAB ode45 que está basada en una fórmula explı́cita de Runge-Kutta (4, 5) de Dormand-Prince.
650
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|a Análisis Numérico
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|a Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
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|a MATLAB ode45
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1
|a Maciel, María Cristina
|9 10583
773
|t Revista de Educación Matemática.
|g vol. 21, no. 3 (2006)
|w 14036
