Control cinemático de robots utilizando redes neuronales /

Estudiaremos el uso de las redes neuronalesde tipo feed-forward y los mapas auto-organizados o Self-Organizing Maps (SOF) aplicados al desarrollo del modelo cinemático del manipulador robot RSA-2 de cinco grados de libertad (5 GDL). Se tiene conocimiento de la solución analítica directa e inversa de...

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Bibliographic Details
Main Author: Gioino, Paulo
Format: Thesis Book
Language:Spanish
Published: [S.l. : s.n. ], 2003.
Subjects: