El Catálogo Colectivo reúne los registros del material que posee cada una de las
bibliotecas de la Universidad Nacional de Córdoba, pudiendo encontrarse colecciones
especializadas y actualizadas en todas las áreas del conocimiento; lo que permite una
amplia visibilidad y garantiza el acceso al patrimonio documental de la Universidad.
Se encuentra disponible para toda la comunidad académica: estudiantes, docentes,
egresados e investigadores.
Si formas parte de la comunidad de la UNC también podés solicitar préstamos de material,
a cualquier biblioteca universitaria, utilizando el servicio de préstamo interbibliotecario,
independientemente de la facultad a la que pertenezcas, la carrera que curses o la cátedra
que dictes.
Control cinemático de robots utilizando redes neuronales /
Estudiaremos el uso de las redes neuronalesde tipo feed-forward y los mapas auto-organizados o Self-Organizing Maps (SOF) aplicados al desarrollo del modelo cinemático del manipulador robot RSA-2 de cinco grados de libertad (5 GDL). Se tiene conocimiento de la solución analítica directa e inversa de...
|a Control cinemático de robots utilizando redes neuronales /
|c Paulo Gioino ; dir. por Francisco Antonio Tamarit.
260
|a [S.l. :
|b s.n. ],
|c 2003.
300
|a ix, 89 h. :
|b il. ;
|c 30 cm.
500
|a Incluye índice y apéndice.
502
|a Tesis (Lic.en Ciencias de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física, 2003.
504
|a Bibliografía : p. 88-89.
505
2
|a Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del Robot -- Cinemática directa con redes neuronales -- Dimensionamiento de la red -- Simulador del robot RSA-2.
520
|a Estudiaremos el uso de las redes neuronalesde tipo feed-forward y los mapas auto-organizados o Self-Organizing Maps (SOF) aplicados al desarrollo del modelo cinemático del manipulador robot RSA-2 de cinco grados de libertad (5 GDL). Se tiene conocimiento de la solución analítica directa e inversa del mismo, lo que nos permitirá comparar la exactitud de los resultados. Presentaremos también estudios realizados para determinar las distintas configuraciones de redes neuronales y el tamaño del conjunto de entrenamiento.
590
|a La biblioteca posee 1 ej.
650
4
|a Robotics
650
4
|a Robótica.
650
4
|a Artificial intelligence-learning.
650
4
|a Other architecture styles
650
4
|a Redes neuronales
650
4
|a Self organizing maps
700
1
|9 16926
|a Tamarit, Francisco Antonio,
|d 1961-
|e dir.
942
|c TRAB. ESP.
|2
945
|a MBO
|d 2008-08-21
945
|a MBO
|d 2011-07-29
952
|0 0
|1 0
|2|4 0
|6 TRABAJO_ESPECIAL_COMPUTACIÓN_CAJA_3_000000000000000__16969
|7 0
|9 17597
|a MMA
|b MMA
|c 94
|d 2004-02-17
|e Donación del autor
|o Trabajo Especial Computación CAJA 3 - 16969
|p 16969
|r 2017-07-21
|t 1
|w 2011-07-29
|x TE C GIO
|y TRAB. ESP.
