El Catálogo Colectivo reúne los registros del material que posee cada una de las
bibliotecas de la Universidad Nacional de Córdoba, pudiendo encontrarse colecciones
especializadas y actualizadas en todas las áreas del conocimiento; lo que permite una
amplia visibilidad y garantiza el acceso al patrimonio documental de la Universidad.
Se encuentra disponible para toda la comunidad académica: estudiantes, docentes,
egresados e investigadores.
Si formas parte de la comunidad de la UNC también podés solicitar préstamos de material,
a cualquier biblioteca universitaria, utilizando el servicio de préstamo interbibliotecario,
independientemente de la facultad a la que pertenezcas, la carrera que curses o la cátedra
que dictes.
Control cinemático de robots utilizando redes neuronales /
Estudiaremos el uso de las redes neuronalesde tipo feed-forward y los mapas auto-organizados o Self-Organizing Maps (SOF) aplicados al desarrollo del modelo cinemático del manipulador robot RSA-2 de cinco grados de libertad (5 GDL). Se tiene conocimiento de la solución analítica directa e inversa de...
Estudiaremos el uso de las redes neuronalesde tipo feed-forward y los mapas auto-organizados o Self-Organizing Maps (SOF) aplicados al desarrollo del modelo cinemático del manipulador robot RSA-2 de cinco grados de libertad (5 GDL). Se tiene conocimiento de la solución analítica directa e inversa del mismo, lo que nos permitirá comparar la exactitud de los resultados. Presentaremos también estudios realizados para determinar las distintas configuraciones de redes neuronales y el tamaño del conjunto de entrenamiento.
