Robots industriales manipuladores /

Bibliographic Details
Main Author: Iñigo Madrigal, Rafael
Other Authors: Vidal Idiarte, Enric
Format: Book
Language:Spanish
Published: México, D.F. : Alfaomega, 2004.
Subjects:
Table of Contents:
  • Cap. I. Introducción
  • Cap. II. Actuadores y fuentes de alimentación
  • Cap. III. Sensores para retroalimentación
  • Cap. IV. Cinemática de robots manipuladores
  • Cap. V. Ecuaciones cinemáticas inversas
  • Cap. VI. Dinámica
  • Cap. VII. Trayectorias y control
  • Cap. VIII. Control del robot por redes neuronales
  • Cap. IX. Diseño y simulación de un robot manipulador
  • Cap. X. Experimentos de laboratorio
  • Apéndice.