Robots industriales manipuladores /

Bibliographic Details
Main Author: Iñigo Madrigal, Rafael
Other Authors: Vidal Idiarte, Enric
Format: Book
Language:Spanish
Published: México, D.F. : Alfaomega, 2004.
Subjects:

MARC

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245 1 0 |a Robots industriales manipuladores /   |c Rafael Iñigo Madrigal, Enric Vidal Idiarte. 
260 |a México, D.F. :   |b Alfaomega,   |c 2004. 
300 |a 169 p. :   |b il. ;   |c 26 cm. 
505 0 |a Cap. I. Introducción -- Cap. II. Actuadores y fuentes de alimentación -- Cap. III. Sensores para retroalimentación -- Cap. IV. Cinemática de robots manipuladores -- Cap. V. Ecuaciones cinemáticas inversas -- Cap. VI. Dinámica -- Cap. VII. Trayectorias y control -- Cap. VIII. Control del robot por redes neuronales -- Cap. IX. Diseño y simulación de un robot manipulador -- Cap. X. Experimentos de laboratorio -- Apéndice. 
650 4 |9 13669  |a Robot industrial 
650 4 |9 14642  |a Robótica 
700 1 |9 21450  |a Vidal Idiarte, Enric 
887 |a Cátedra: Tecnología III (Diseño industrial) 
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